GPIO

https://github.com/zedhed/ultra96/ https://www.trenz.jp/tutorial/zb-gpio.html

GPIO番号

GPIO番号は下記から求める． PSから制御できるのは PS_MIOXX(XXは数字) と表記されているピンである． 例えばピン番号(Pin #)28のピンのGPIO番号は PS_MIO45 である．

PSから制御

GPIOの実番号

PSから制御できるGPIOピンの実際の番号は次の式で求める． PS_MIOXX に対し，

$$ 番号 = XX + 338 $$

つまり，PS_MIO45 の実番号は，$45 + 338 = 383$ である．

端末から制御

rootユーザーである必要がある．sudo実行でもできない． 通常のユーザーですべての操作を行えるかは未検証．