プログラム起動用ボタン

概要

FPT2021がオンラインでの開催となり，ロボットのスタート方法としてsshなどが使えずボタン1つのみでスタートする必要が生じたため，arduinoを使いボタン1つで起動プログラムを呼び出す方法をメモしておく．

使用したもの

• Arduino Micro
• LED
• 抵抗(10kΩ)
• タクトスイッチ

回路構成

作成した回路を以下に示す．

回路はプログラム起動用ボタンと停止用ボタンで構成される．プログラムの起動中はLEDが点灯する．起動用ボタンは10番のピン，停止用ボタンは9番のピン，LEDは11版のピンが割り当てられている．本デバイスはキーボードとして認識されるためArduino MicroとUltra96等をUSBで接続しておく必要がある．

プログラム

作成したプログラムを以下に示す．

#include <Keyboard.h>

const int START_PIN =9;
const int STOP_PIN =10;
const int LED_PIN =11;
bool start_on = false;
bool stop_on = false;
void setup(){
    Keyboard.begin();
    pinMode( START_PIN, INPUT_PULLUP );
    pinMode( STOP_PIN, INPUT_PULLUP );
    pinMode( LED_PIN, OUTPUT);

    Serial.begin( 115200 );
}

void loop(){
    int value;
    
    value = digitalRead( START_PIN );
    if(value == 1 && start_on == true){
      Keyboard.print("touch /root/keyboard\n");
      Keyboard.releaseAll();
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      start_on = false;
    }else if(value == 0 && start_on == false){
      start_on = true;
    }

    value = digitalRead( STOP_PIN );
    if(value == 1 && stop_on == true){
      Keyboard.print("stop\n");
      Keyboard.releaseAll();
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      stop_on = false;
    }else if(value == 0 && stop_on == false){
      stop_on = true;
    }
}

本デバイスはOSからはキーボードとして認識される．起動ボタンが押された時，"s\n"という文字列が入力される．そのため，起動したいプログラムをエイリアスで"s"として登録しておく必要がある．

エイリアスの例

alias=s='python3 test.py'

停止ボタンが押されると，"ctrl+c"が入力され起動しているプログラムが停止する．

CUI起動の設定

PYNQのCUI起動方法

sudo systemctl disable pynq-x11.service
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo systemctl edit getty@tty1

getty@tty1には以下を記述

[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin xilinx --noclear %I 38400 linux

その後リスタート

sudo shutdown -r now