200721

これから

1か月に一回くらいミートする． それぞれ好きなように進めてもらって， 進捗があれば報告してもらう感じ

進捗

深田君

透視変換をやろうとしている 次はslackに上げてる写真を使ってやってみようと思う - パラメータを簡単に調整できるように整えてほしい．

Rosはまだ進んでない． RosのGUI

• RQT
  • トピックに対して簡単に情報を送れるツール．

若泉君

• マップを改良
  • 機体が車線から離れそうかを認識できるようになった
  • カーブを実装したい

西澤

• VivadoでPWMを実装した
  • シミュレーションはできていない
• bitstream書き出しには成功した

山下君

• Ultra96が動いた

次回ミーティング

• 8/11 11:00~