高崎 方針

To Do

• 機体の組み立て
• Ultra96の環境構築
  • ROS Dashing
• ROSのシミュレーション
• 広角カメラのゆがみ補正

研究室に入れるようになったら

• 実際のコース上での誤差の測定
• サンプル動画の撮影

機体

載せるもの

• Ultra96
• Ankerバッテリー(Ultra96用)
• PD制御デバイス
• 6Vバッテリー(モーター駆動用)
  • 6.7Vくらいある
• 4.8Vバッテリー(モーター駆動用)
  • 5.2Vくらいある
• Webカメラ
  • 広角

Ultra96

PS

• GPIOピンでモーターを制御
  • PWMを制御
  • 電圧値を取得してフィードバック制御？
    • 電圧計はセンサに入るか？
• カメラ画像取得
  • USBから
• ROS

PL

• PWM生成(できれば)
• DPUを使って画像認識
• パターンマッチングもできないか