高崎memo

買うもの

• スペーサー

買ったもの

• バッテリー
  • Ultra96用と駆動用と分ける？
• 電源ケーブル
  • EIAJ#3(外径4.75mm/内径1.7mm)
  • L字
• PD制御デバイス
• カメラ
  • Webカメラ
  • 広角カメラ
  • (Pcam)
• USB LANケーブル
• USB L字
• USB Type-C L字

ローテーションサーボ

主な仕様

• 電源電圧：DC4.8~6V
• 無負荷時回転速度：55RPM(4.8V) 60RPM(6V)
• ピークストールトルク：5kg・cm(4.8V) 6kg・cm(6V)
• ストール電流：980mA(4.8V) 1100mA(6V)
• 使用温度範囲：-15~70℃

主な仕様

• 静止時消費電流：5mA(4.8V)、6mA(6V)
• 無負荷時回転速度：80RPM(4.8V)、100RPM(6V)
• 無負荷回転時消費電流：100mA(4.8V)、130mA(6V)
• ピークストール時トルク：1.3kg・cm(4.8V)、1.5kg・cm(6v)
• ストール時電流：700mA(4.8V)、800mA(6V)
• Pulth width range: 700 -- 2300 µs
• Stop position: 1500 µs