200707

進捗確認

西澤

• Vitis AIの導入完了
  • 自宅ではなく研究室のwi-fiならインストールに成功した
• 実際に論文に書く際にはFPGAの回路図がVitis AIでは確認できないのではないか
  • 別のコンポーネントをFPGAで実装する必要がある．
    • PWMを実装する?(高崎)
    • LEDで現在の状態を表示する?

役割分担

• 山下君
  • VHDL
• 深田君
  • ROS

議論

• Ultra96をもう一台買う?
  • (07/09 追記)買いました．
• 全体システムのフローチャートはどうするか(写真)
  • 若泉手法は正確かつ安定しそう，ただし実装や実行時間がかかりそう
  • 高崎手法は実装が簡単，マップとの整合性が取れなくなるかも

若泉君

• ノードがマップ全体に散りばめられている
  • 現在位置から行きたい方向のノードを選択し進む
  • 障害物があった場合反対車線にもノードがあるマップと差し替え，マップ上の場所を記憶しながら進む

次回までにやること

次回ミーティング 7/21 13:00~

山下君

• 画像処理?(T字路検知)
  • チェックポイント
• Ultra96をいじる
  • Vivadoを触ってみる

深田君

• ROSをいじる
  • 高崎君と勉強会

高崎君

• 白線検知を実装
• ROS
• 機体を走らせたい
• PWMを実装

若泉君

• マップマッチングで白線に沿って動くプログラムを考える

西澤

• Vitis AI(機械学習)を触って障害物を検知する．(導入)
• Vivad 2019 でPWMを実装