20201125

西澤さん

• GPIOピンについて
  • PLから使えるGPIOピンの調査
• 画像入力についてはプロ研で試したことを後で共有

若泉

• ルートを決めるプログラム
• 通過点を指定するだけで，その間のマスを補完する
• 逆走とかはしないようになっている

深田くん

• Gazeboで差動二輪ロボットのモデリング
• ROSと連携して動く
• 左車輪の軸は後で直す