2018Q_create/2018_A3.txt

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+LAYER 6
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+LAYER 7
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+14,18,20,20,0,32,8,8
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+14,18,20,44,0,32,34,8
+12,18,20,44,0,32,34,8
+10,42,20,44,0,32,34,1
+LAYER 8
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+12,0,0,0,40,38,36,0
+12,0,0,16,40,38,36,0
+12,0,0,16,40,38,36,0
+12,18,0,16,38,38,36,8
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2018Q_create/2018_Q1.txt

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+
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2018Q_create/2018_Q2.txt

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+
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2018Q_create/2018_Q3.txt

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+
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+LINE#33 (1,0,2) (1,5,4)
+LINE#34 (6,7,7) (6,2,5)
+LINE#35 (3,0,1) (1,5,1)
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+LINE#47 (2,1,4) (3,6,5)
+LINE#48 (5,6,5) (4,1,4)

2018Q_create/2018_Q4.txt

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+LINE_NUM 49
+
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+LINE#30 (1,6,4) (4,5,3)
+LINE#31 (2,0,2) (1,6,3)
+LINE#32 (5,7,7) (6,1,6)
+LINE#33 (1,0,2) (1,5,4)
+LINE#34 (6,7,7) (6,2,5)
+LINE#35 (3,0,1) (1,5,1)
+LINE#36 (6,2,8) (4,7,8)
+LINE#37 (3,1,1) (2,5,1)
+LINE#38 (4,6,8) (5,2,8)
+LINE#39 (3,2,1) (3,5,1)
+LINE#40 (4,2,8) (4,5,8)
+LINE#41 (6,0,2) (0,1,3)
+LINE#42 (1,7,7) (7,6,6)
+LINE#43 (4,0,2) (4,2,2)
+LINE#44 (3,5,7) (3,7,7)
+LINE#45 (7,1,4) (7,6,4)
+LINE#46 (0,1,5) (0,6,5)
+LINE#47 (2,1,4) (3,6,5)
+LINE#48 (5,6,5) (4,1,4)
+LINE#49 (6,5,6) (6,7,6)

README.md

 # ADC2018
----
+
 A cooperative system using multiple FPGAs for a simple 3D-Numberlink puzzle solver
 
+## Environments
+
+実際のソルバで使用している環境．
+
++ デバイス
+    - Raspberry Pi 3 B+
+    - PYNQ
+    - ZU3EG
+
++ ソフトウェア
+    - Python >= 3.5 (通信プログラム)
+        * Flask
+        * gevent
+        * gevent-websocket
+    - Vivado (Web Pack) >= 18.1 (FPGAの合成)
+
+## Setups
+
+[Wiki](https://www.togawa.cs.waseda.ac.jp/gitlab/adc2018/adc2018-system/wikis/home)も参照されたい．
+
+各端末でこのリポジトリをCloneする．
+
+```
+cd ~
+git clone https://www.togawa.cs.waseda.ac.jp/gitlab/adc2018/adc2018-system.git
+```
+
+## System
+
++ サーバ
+    - [通信用スクリプト](comm/server)
++ ソルバ
+    - [通信用スクリプト](comm/client)
+    - [高位合成用プログラム](hls)
++ リゾルバ
+    - [通信用スクリプト](comm/resolver)
+
 ## Our previous works
 
 * [pynq-router](https://github.com/kotarot/pynq-router)
 * [nl-solver](https://github.com/kotarot/nl-solver)
+
+## License
+This software is released under GPL v3 License, see [LICENSE](LICENSE).

comm/README.md

-# DAS2017 ADC RaspberryPi・PYNQ間HTTP通信プログラム
+# DAS2018 ADC RaspberryPi, ソルバ, リゾルバ HTTP通信プログラム
 
 # 概要
 
-DAS2017アルゴリズムデザインコンテストに向けた，端末間通信プラグラム．
-親となるRaspberry Piから，子となる複数のPYNQに対し問題を配信し，結果を受け取る．
+DAS2018アルゴリズムデザインコンテストに向けた，端末間通信プラグラム．
+親となるRaspberry Piから，子となる複数のソルバ，リゾルバに対し問題を配信し，結果を受け取る．
 
 # 構成
 
-+ server: Raspberry Pi上で実行するためのサーバプラグラム．問題をクライアントに配信し，結果を受け取る．
-+ client: PYNQ上で実行するためのクライアントプログラム．問題をサーバから受け取り，問題を解いて回答をサーバに返す．
++ server: Raspberry Pi上で実行するためのサーバプラグラム．問題をソルバに配信し，結果を受け取る．
++ client: ソルバをFPGA上で実行するためのクライアントプログラム．問題をサーバから受け取り，問題を解いて解けたら結果をリゾルバに送り，解けなかったら結果をサーバに報告する．
++ resolver: ソルバから初期解を受け取り，リゾルバでより良い解に整形する．
 + README.md: このファイル．
 
 # Requirements

comm/client/README.md

-DAS2017 ADC クライアントプログラム
+DAS2018 ADC クライアントプログラム
 ===
 
-DAS2017 アルゴリズムデザインコンテスト用クライアントプログラム
+DAS2018 アルゴリズムデザインコンテスト用クライアントプログラム
 
 ## Description
 
-問題データをサーバから受信し，結果をサーバへ返すプログラム．
+問題データをサーバから受信し，結果をリゾルバやサーバへ送るプログラム．
 
 ## Requirements
 
@@ -22,7 +22,7 @@ python3 main.py [--port XXXX] [--host XXXX]
 
 <dl>
     <dt>-H, --host</dt>
-    <dd>サーバホストのアドレス (デフォルト：192.168.4.1:5000)</dd>
+    <dd>サーバホストのアドレス (デフォルト：192.168.5.1:5000)</dd>
     
     <dt>-p, --port</dt>
     <dd>使用するポート (デフォルト：5000)</dd>

comm/resolver/main.py

@@ -60,8 +60,10 @@ def resolve():
             with open(outpath, "r") as fp:
                 resolved = fp.read()
 
+            print(data['req_id'])
+
             res = {
-                'answer': resolved,
+                'solution': resolved,
                 'solved': True,
                 'solver': data['client'],
                 'resolver': client_baseurl,

comm/server/README.md

@@ -22,7 +22,11 @@ python3 main.py [--question XXXX] [--port XXXX] [--clients XXXX]
 
 <dl>
     <dt>-c, --client</dt>
-    <dd>クライアントを定義したテキストファイル．1行ずつホスト名を記述する(必要ならばポート番号も記述する)，必須</dd>
+    <dd>
+        クライアントを定義したテキストファイル．1行ずつアドレスと役割を記述する(必要ならばポート番号も記述する)，必須．
+        ホスト名と対応するアイコン画像もオプションで指定できる．<br />
+        `アドレス 役割 [名前] [画像ファイルへのパス]`
+    </dd>
     
     <dt>-q, --question</dt>
     <dd>問題ファイルのパス (デフォルト：./)</dd>
@@ -32,8 +36,14 @@ python3 main.py [--question XXXX] [--port XXXX] [--clients XXXX]
 
     <dt>-p, --port</dt>
     <dd>サーバのポート (デフォルト：5000)</dd>
+
+    <dt>-a, --adccli</dt>
+    <dd>
+        ADC自動運営システムへのログイン情報を記録したjsonファイルへのパス．
+        `{"url": XXX, "username": YYY, "password": ZZZ}`の形式で保存する．
+    </dd>
 </dl>
 
 ## Comments
 
-This project uses some libraries: jQuery, Bootstrap
+This project uses some libraries: jQuery, Bootstrap, and three.js.

comm/server/adcclilib.py

+#!/usr/bin/env python3
+
+import subprocess
+
+PYTHON2 = "/usr/bin/python"
+ADCCLI = "/home/pi/adc2018/conmgr/client/adccli"
+
+def _exec_adccli(cmd):
+    exec_cmd = "{} {} {}".format(PYTHON2, ADCCLI, cmd).strip()
+    print("ADCCLI: {}".format(exec_cmd))
+    p = subprocess.run(exec_cmd, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
+    res = p.stdout.decode().strip()
+    print(res)
+    return res
+
+def login(url, username, password):
+    cmd = "--URL='{}' --username='{}' --password='{}' login".format(url, username, password)
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def logout():
+    cmd = "logout"
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def whoami():
+    cmd = "whoami"
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def put_message(message):
+    cmd = "put-user-alive '{}'"
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def post_user_q(qnum, filepath):
+    cmd = "post-user-q {} {}".format(qnum, filepath)
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def get_q_all(outpath):
+    cmd = "get-q"
+    question_list = _exec_adccli(cmd).split("\n")
+
+    print("--- ADCCLI questions ---")
+    print(question_list)
+
+    for v in question_list:
+        if v.startswith("Q"):
+            qnumber = int(v.replace("Q", ""))
+            out_file_path = "{}/NL_Q{:02d}.txt".format(outpath, qnumber)
+            cmd = "--output {} get-q {}".format(out_file_path, qnumber)
+            r = _exec_adccli(cmd)
+
+    return question_list
+
+def put_a(qnum, filepath):
+    cmd = "put-a {} {}".format(qnum, filepath)
+    return _exec_adccli(cmd)
+
+def put_a_info(qnum, cpu, mem, misc):
+    cmd = "put-a-info {} {} {} '{}'".format(qnum, cpu, mem, misc)
+    return _exec_adccli(cmd)
+

comm/server/static/css/pynq-manager.css

 html, body{
-    /*width: 800px;*/
-    /*height: 500px;*/
     font-size: 11px;
     overflow: hidden;
 }
@@ -10,7 +8,7 @@ body{
 
 /* scrollbar settings */
 ::-webkit-scrollbar{
-    width: 25px;
+    width: 20px;
     border: 1px solid rgba(0, 0, 50, .2);
 }
 ::-webkit-scrollbar-thumb{
@@ -18,7 +16,7 @@ body{
 }
 
 #question-table-wrapper{
-    height: 300px;
+    height: calc(100vh - 50px);
     overflow-y: scroll;
     overflow-x: hidden;
 }
@@ -40,9 +38,12 @@ body{
 #question-table-wrapper tr.question-row.q-selected{
     background-color: rgba(200, 100, 100, .3);
 }
+#question-table-wrapper tr.question-row:hover{
+    background-color: rgba(200, 100, 100, .15);
+}
 
 #client-control-pane{
-    height: 330px;
+    height: calc(100vh - 20px);
     overflow-y: scroll;
 }
 
@@ -58,3 +59,17 @@ body{
 #question-control-pane h3{
     display: inline-block;
 }
+
+#client-control-pane tr.answer-detail-row, 
+#client-control-pane tr.answer-detail-row td{
+    cursor: pointer;
+}
+
+#client-control-pane tr.answer-detail-row:hover{
+    background-color: rgba(200, 100, 100, .15);
+}
+
+#client-control-pane tr.answer-detail-row.submit-answer{
+    background-color: rgba(100, 200, 100, .3);
+}
+

comm/server/static/js/pynq-manager.js

@@ -63,7 +63,6 @@ var PynqManager = (function(){
         }).done(function(res){
             var answer = res;
             $("#solving-question-status").text(answer["status"]);
-            $("#solved-client").text(answer["answer"]["client"]);
 
             if (after !== null){
                 after();
@@ -110,6 +109,7 @@ $(function(){
 
     var pynqClients = {}
     var pm = null;
+    var last_req = 0;
 
     var refresh_question_table = function(){
         $.ajax({
@@ -145,7 +145,41 @@ $(function(){
         }).done(function(d){
             $("#client-control-pane").html("");
             $("#client-control-pane").html(d);
-            pm.getStatus();
+
+            var button_action_with_ajax = function($obj, url){
+                $obj.prop("disabled", "disabled");
+                $.ajax({
+                    type: "GET",
+                    url: url,
+                    dataType: "json",
+                }).done((data)=>{
+                    $obj.prop("disabled", false);
+                    alert(data['message']);
+                });
+            };
+
+            $("#adccli-login-button").click(function(){
+                button_action_with_ajax($(this), "/adccli-login");
+            });
+            $("#adccli-logout-button").click(function(){
+                button_action_with_ajax($(this), "/adccli-logout");
+            });
+            $("#adccli-get-all-q").click(function(){
+                button_action_with_ajax($(this), "/adccli-get-all-q");
+            });
+
+            $.ajax({
+                type: "GET",
+                url: "/adccli-whoami",
+                dataType: "json",
+            }).done((data)=>{
+                if(data['status'])
+                    $("#adccli-status").text("ログイン中");
+                else
+                    $("#adccli-status").text("ログアウト");
+            });
+
+            if(pm) pm.getStatus();
         });
     }
 
@@ -161,11 +195,40 @@ $(function(){
 
             $("#client-control-pane").find(".start-button").eq(0).click(function(){
                 var qname = $(this).data("qname");
-                pm.sendQuestion(qname, after=refresh_question_table);
+                pm.sendQuestion(qname);
             });
             $("#client-control-pane").find(".stop-button").eq(0).click(function(){
                 pm.sendStop();
             });
+            $("#client-control-pane").find(".save-button").eq(0).click(function(){
+                var qname = $(this).data("qname");
+                $.ajax({
+                    type: "POST",
+                    dataType: "json",
+                    url: "/save",
+                    data: {qname: qname}
+                }).done((data) => {
+                    alert(data['status']);
+                });
+            });
+            $("#client-control-pane").find(".submit-button").eq(0).click(function(){
+                var qname = $(this).data("qname");
+                $.ajax({
+                    type: "POST",
+                    dataType: "json",
+                    url: "/adccli-put-a",
+                    data: {qname: qname}
+                }).done((data) => {
+                    alert(data['message']);
+                });
+            });
+
+            $(".answer-detail-row td").click(function(){
+                var json_name = $(this).parent("tr").data("json");
+                var qname = $(this).parent("tr").data("qname");
+                var viewer_url = "/board-viewer#" + qname + "," + json_name
+                window.open(viewer_url, "_blank");
+            })
         });
     }
 
@@ -178,6 +241,19 @@ $(function(){
         }
     }).trigger('hashchange');
 
+    var ws = new WebSocket("ws://" + location.host + "/ws");
+    ws.onmessage = function(e){
+        var recv = JSON.parse(e.data.replace(/\n/g, "\\n"));
+
+        console.log(recv);
+
+        var hash = location.hash.replace("#", "");
+        if(hash == recv['qname']){
+            show_question_status(hash);
+        }
+        refresh_question_table();
+    };
+
     refresh_question_table();
 
     $.ajax({
@@ -187,6 +263,10 @@ $(function(){
     }).done(function(d){
         pynqClients = d;
         pm = PynqManager(pynqClients);
+
+        if(location.hash.replace("#", "") == ""){
+            pm.getStatus();
+        }
     });
 
 });

comm/server/templates/index.html

@@ -15,9 +15,9 @@
 
 <div id="wrapper">
         
-    <div id="contorol-panel-wrapper" class="container-fluid">
+    <div id="control-panel-wrapper" class="container-fluid">
 
-        <div class="row">
+        <div id="control-panel-row" class="row">
             <div class="col-5" id="question-control-pane">
                 <h3>問題一覧</h3>&nbsp;
                 <span><a href="/#" id="view-server-status-button">システム状況</a></span>

comm/server/templates/part_client_table.html

@@ -9,6 +9,14 @@ Viewer Mode
 {% endif %}
 </p>
 
+{% if local_mode %}
+<h4>自動運営システム</h4>
+<button type="button" class="btn btn-primary" id="adccli-login-button">Login</button>
+<button type="button" class="btn btn-light" id="adccli-logout-button">Logout</button>
+<button type="button" class="btn btn-info" id="adccli-get-all-q">問題DL</button>
+<span id="adccli-status"></span>
+{% endif %}
+
 <h4>クライアント</h4>
 <table class="table table-bordered" id="clients-table">
     <tr>

comm/server/templates/part_question_status.html

 <div class="row">
     <div class="col-4">
         <h3> 【{{qname}}】</h3>
+        {% if localmode %}
         <p>
             <button class="btn btn-primary btn-lg start-button" type="button" data-qname="{{qname}}">Start</button>
             <button class="btn btn-danger btn-lg stop-button" type="button" data-qname="all">Stop</button>
         </p>
+        <p>
+            <button class="btn btn-info btn-lg save-button" type="button" data-qname="{{qname}}">Save</button>
+            <button class="btn btn-success btn-lg submit-button" type="button" data-qname="{{qname}}">Up</button>
+        </p>
+        {% else %}
+        [View Only]
+        {% endif %}
     </div>
     <div class="col-8">
         <p>処理結果</p>
@@ -24,7 +32,7 @@
                     &nbsp;({{c[2]}})
                     {% endif %}
                 </td>
-                <td></td>
+                <td>{{qdata.solver[c[0]]}}</td>
             </tr>
             {% endfor %}
         </table>
@@ -39,17 +47,23 @@
             <th>Client</th>
             <th>Score</th>
         </tr>
-        {% for v in qdata.answers %}
-        <tr>
+        {% for k, v in qdata.answers.items() %}
+        {% if (qdata.best_json == k) and (v.answer != "") %}
+        <tr class="answer-detail-row submit-answer" data-json="{{k}}" data-qname="{{qname}}">
+        {% else %}
+        <tr class="answer-detail-row" data-json="{{k}}" data-qname="{{qname}}">
+        {% endif %}
             <td>{{v.timestamp}}</td>
             <td>{{v.solver}}</td>
-            <td>{{v.nlcheck}}</td>
+            <td>
+                {% if v.nlcheck == -1 %}
+                Not solved
+                {% else %}
+                {{v.nlcheck}}
+                {% endif %}
+            </td>
         </tr>
         {% endfor %}
     </table>
 </div>
 
-<p>状況：<span id="solving-question-status">{{qdata.status}}</span></p>
-<h4>結果</h4>
-<p>クライアント：<span id="solved-client">{{qdata.answer.client}}</span></p>
-<pre id="solved-result">{{qdata.answer.answer}}</pre>

hls/ZU3EG_test/Makefile

+TARGET = sim
+OBJS = $(CPPS:.cpp=.o)
+CPPS = $(wildcard *.cpp)
+CXX = g++
+CXXFLAGS = -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label -DSOFTWARE -DCALCTIME
+
+all: $(TARGET)
+
+$(TARGET): $(OBJS)
+	$(CXX) -O3 -o $@ $(OBJS)
+
+run:
+	python3 ../NLGenerator.py -x 20 -y 20 -z 6 -l 100;\
+	python3 ./gen_boardstr.py Q-20x20x5_100_10.txt |\
+	./$(TARGET) -
+
+
+clean:
+	rm *.o
+	rm $(TARGET)

hls/ZU3EG_test/README.md

+# pynq-router (sw)
+
+Vivado HLS 用 pynq-router
+
+
+## メモ
+
+* Vivado HLS 2016.1
+* Vivado 2016.1
+
+高位合成オプション:
+* Part: xc7z020clg400-1
+* Clock Period: 10.0 ns
+* Clock Uncertainty: 3.0 ns, 3.5 ns // 2017/08/04
+
+論理合成・配置配線のオプション:
+* Synthesis strategy: ~~Vivado Synthesis Defaults~~ Flow_PerfOptimized_high
+* Implementation strategy: ~~Vivado Implementation Defaults~~ Performance_Explore
+
+最適化記録：
+* 2017/08/04: クリティカルパス遅延の最適化
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,667,151,745 (1.00)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,692,438,002 (1.00)
+* 2017/08/05: キューpop処理の動作改善
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,530,952,491 (0.92)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,556,238,748 (0.92)
+* 2017/08/07: 剰余演算の書き換え，隣接ノードの探索ループ展開
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,423,592,713 (0.85)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,428,235,716 (0.84)
+* 2017/08/07: 高位合成パラメータの調整 
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,284,364,290 (0.77)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,289,003,291 (0.76)
+* 2017/08/11: 隣接ノードの探索ループ展開を戻した (そうしないと論理合成・配置配線でタイミング満たさない)
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,329,761,290 (0.80)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,355,035,291 (0.80)
+* 2017/08/11: starts と goals を FF パーティションした
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,329,245,034 (0.797)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.45, Max latency: 1,354,519,035 (0.800)
+* 2017/08/16: MAX_LINES を 256 に増やした
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,905,588,970 (1.143)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.38, Max latency: 1,933,166,972 (1.142)
+* 2017/08/16: MAX_LINES を 128 に戻した (そうしないと論理合成・配置配線でタイミング満たさない)
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,329,245,034 (0.797)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.45, Max latency: 1,354,519,035 (0.800)
+* 2017/08/16: コスト関数の波形をのこぎり型にした
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,329,245,034 (13.29 sec) (0.797)
+  * (3.25) Estimated clock: 6.52, Max latency: 1,329,249,035 (13.29 sec)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.45, Max latency: 1,354,519,035 (13.55 sec) (0.800)
+* 2017/08/18: 対象ライン選択に剰余演算を用いない方法を試してみた ※あまり変わらないからこれはやらずに元に戻す
+  * (3.0) Estimated clock: 6.52, Max latency: 1,329,101,007 (13.29 sec) (0.797)
+  * (3.5) Estimated clock: 6.45, Max latency: 1,354,371,007 (13.54 sec) (0.800)
+* 2017/08/18: 対象ラインが連続して同じだったらルーティングスキップする
+  * (3.0) Estimated clock: 6.78, Max latency: 1,329,245,034 (13.29 sec)
+  * (3.25) Estimated clock: 6.52, Max latency: 1,329,249,035 (13.29 sec)  **←今これ**
+  * (3.5) Estimated clock: 6.45, Max latency: 1,354,519,035 (13.55 sec)
+
+
+## 入出力
+
+入力は boardstr という問題ファイルをコンパクトに記述したようなワンラインの文字列。
+
+出力は char 型の配列で、各要素に解答ファイルに相当する数値が入っている。

hls/auto/auto_compile.c

+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#define STRLEN 65536
+
+int main(void){
+
+   char q[STRLEN], command[STRLEN];
+   char dir[64] = "../lines256_length128";
+
+   FILE *fp;
+   fp = fopen("q.txt", "r");
+   if(fp == NULL){
+      printf("File does not exist.\n");
+      exit(1);
+   }
+
+   int counter = 1;
+   while(1){
+      if(fscanf(fp, "%s", q) == EOF) break;
+      printf("Q. %d\n", counter++);
+      sprintf(command, "./%s/sim.exe %s", dir, q);
+      //printf("(command) %s\n", command);
+      int ret = system(command);
+      printf("ret: %d\n", ret);
+   }
+   fclose(fp);
+   return 0;
+}
+