# Basic router
* A*ベースの配線プログラム
* 入力
  * 盤面サイズ(size_x, size_y)
  * ライン数(line_num)
  * 盤面情報(size_x$`\times`$size_yの盤面に整数を割り当て，自然数: ライン端点，-1: 配線禁止領域, 0: 配線領域)
* 出力
  * status(1: 配線成功，0: 配線失敗)
  * 配線結果
* routerに渡す盤面情報，routerから返される配線結果は1次元配列(入力が2次元配列の場合，変換が必要)
* ハードウェア化に備えて余計な型やヘッダファイルを含むが，その辺はご了承願いたい...

### 関数呼び出し
* 関数routerの呼び出し方法は以下のサンプルコードの通り
* routerの第5引数はシード値で指定は任意(default=12345)

```
short int size_x = 10, size_y = 10;
short int line_num = 6;
short int board[10][10], board_str[100];

/* ここで盤面情報を設定 */

// Transform "board" to "board_str"
for(int y = 0; y < size_y; y++) {
	for(int x = 0; x < size_x; x++) {
		int idx = y * size_x + x;
		board_str[idx] = board[y][x];
	}
}

int status = router(size_x, size_y, line_num, board_str, 1234567);

// Transform "board_str" to "board"
for(int y = 0; y < size_y; y++) {
	for(int x = 0; x < size_x; x++) {
		int idx = y * size_x + x;
		board[y][x] = board_str[idx];
	}
}
```

### 必要ファイル
* router.cpp
* router.hpp
* ap_int.h
* etc/ap_fixed_sim.h
* etc/ap_int_sim.h
* etc/ap_private.h

### パラメタ
* router.hpp上部で以下を設定可能

|定数名|説明|
|:---|:---|
|ROUND_LIMIT|引きはがし再配線回数の上限(default: 32768, Max: 65534)，小さいほど諦めが早い|
|PRINT_BOARD|配線前と配線後の盤面を表示(コメントアウトで非表示)|
|PRINT_SEARCH|配線の途中経過をすべて表示(コメントアウトで非表示)|